Lukas Smith stod för Kumlas avgörande mål 16.17 in i tredje perioden.
Kumla tog ledningen efter 7.15, genom Lukas Smith på pass av Patric Colton och David Harrysson. Efter 2.14 i andra perioden nätade Victor Wänghult, framspelad av Daniel Lindberg och Henrik Warman och ökade ledningen för Kumla.
Nyköpings Christian Axelsson gjorde 2-1 efter 4.39 på pass av Martin Tyllander och Robin Axbom.
Efter 12.23 slog Robin Axbom till, framspelad av Alex Levänen och Daniel Andersson och kvitterade för Nyköping.
16.17 in i tredje perioden slog Kumlas Lukas Smith till åter igen framspelad av David Harrysson och Victor Sandin och avgjorde matchen. 3-2-målet blev matchens sista.
Resultatet innebär att Kumla ligger kvar på nionde plats och Nyköping på femte plats i tabellen.
Lagen möts igen i Stora Hallen, fredag 4 mars 19.00.
